嵌入式系统论文实时操作系统VxWorks在跟踪雷达系统中的应用摘要:实现跟踪雷达系统中各子系统之间的实时通讯,重点是信号处理子系统中信号处理板和网络间的实时通讯。在实时操作系统VxWorks平台下,编写PCI设备的驱动程序和网络通讯程序,以完成通讯功能。VxWorks的高可靠性和强实时性在应用中得到了充分的验证,在VxWorks平台的支持下,信号处理子系统完成了信号处理和网络之间的实时通讯。关键词:VxWorks跟踪雷达PCI网络通讯跟踪雷达在跟踪高速目标时,需要有足够快的反应速度,这不仅对它自身的硬件系统的实时性要求较高,而且对相应软件系统的实时性要求也较高。用实时操作系统VxWorks作为跟踪雷达系统中的操作系统,可以满足软件对实时性需求。本系统中,跟踪雷达各分机设备在相应处理计算机、控制计算机控制下协调工作,完成对目标的跟踪和测量雷达的引导,各分控计算机之间通过以太网接口相互通讯。跟踪雷达软件按功能分为主控、显示、信号处理、伺服控制、高频控制、光电控制六个子系统,分别对应不同的计算机。其中主控、信号处理、伺服控制、高频控制、光电控制子系统上都使用VxWorks操作系统,如图1所示。1VxWorks简介目前市场上比较著名的实时操作系统有:VxWorks、pSoS、Nucleus、VRTX、Windows CE、Palm OS、QNX、PowerTV、JavaOS、LynxOS等。其中,VxWorks是美国WRS(WindRiverSystem)公司推出的一个具有微内核、可裁剪的高性能强实时操作系统,在实时操作系统市场上处于领导地位。它在航空、广播、运输、医疗、自动化生产和科学研究等领域中有着广泛的应用,尤其是在国防和军事上一些高精尖技术及实时性要求极高的领域中,体现出了其优越的性能。在1997年4月