Elastic_Bands_Connecting_Path_Planning and Robot Control.pdf

RobotManipulatorControlTheoryandPractice

这本书是麻省理工大学的教材，讲得比较系统，是我见过的那么多同类型书中讲得最好的。值得收藏。

机器人学习国外教材：RobotManipulatorsMathematicsProgrammingandControl

一个简单的机器人,为各种版本控制系统提供服务,并通过Jabber发送有关任何更改的信息。 此时,它仅服务SVN存储库。

robot_control_panel 这是按钮前端代码!!! 正方形,圆形,三角形和X按钮可用于进入模式(exp:line随动)或启动和关闭机器人

标题解析： \"RobotController:用于USARSim的机器人控制器UI\"指出，我们关注的是一个名为RobotController的特定项目或软件组件，它是一个用户界面（UI），专门设计

基于积分滑模控制的导引律设计，张振兴，李世华，综述文章：本文研究了导弹拦截机动目标的末端制导问题。基于积分滑模控制理论,提出了一种新型导引律的设计方法。将目标机动视为��

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这本书专门介绍移动机器人的在静态和动态环境中的路径优化问题。研究机器人导航、定位的同学们赶快拿去看看吧。评论了你的积分就会回来的。呵呵

ARA*+路径规划搜索算法，讲述了利用ARA*+算法在度量地图内，进行路径的搜索。