智能规划是人工智能近年来的研究热点, 早期的工作主要是围绕着具有较强约束的经典规划展开, 最近的工作放宽了这些假设, 使智能规划逐渐走向应用。在分析经典规划特点的基础上, 介绍了非确定规划的研究进展和带有时间和资源的规划的研究, 并对智能规划的进一步工作和存在的问题提出了一些看法。