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ORB_SLAM2源码中文注释.zip
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一种基于ORB的特征匹配算法
SURF算法具有尺度不变性、旋转不变性和较好的鲁棒性但是不具备实时性,ORB算法良好的实时性却不具备尺度不变性,结合两种算法的优缺点提出了基于ORB和SURF的特征匹配算法(简称S-ORB)。第一步改
18 2021-01-30 -
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Orb Composer S Pro v1.4.4CE.exe
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10 2021-02-17 -
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19 2021-02-09 -
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