飞思卡尔智能车比赛光电组第六届特等奖
特等奖发射部份由PWM 信号发出180KHz 频率的振荡波后,经达林顿管ULN2003 放大, 激光管发光;接收部份由一个相匹配180KHz 的接收管接收返回的光强,经过电容滤波 后直接接入S12 单片机的PA 与PB 口,检测返回电压的高低。由于激光传感器使用了调 制处理,接收管只能接受相同频率的反射光,因而可以有效防止可见光对反射激光的影
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