基于提高车载网络通信速率,可靠性与灵活性的目的,针对传统FlexRay通信单元布线复杂、可靠性低等问题,文中通过软硬件相结合的方法,设计了汽车FlexRay总线通信单元。文中采用集成了FlexRay通信控制器功能的高性能MC9S12XF系列单片机,给出了FlexRay通信单元主要硬件结构和软件设计流程。