变结构控制仿真程序 变结构控制仿真程序.rar

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以

高为炳老师的变结构控制理论控制领域的一个重要分支设计多函数控制

本人之前在本站分享过PDG版本的该书籍，由于阅读不变，且已经过期，现在重新上传PDF版本，希望对研究滑模变结构的同行有所帮助

本书系统的讲解了滑膜变结构控制的相关知识，内容丰富，知识点全面，可以较系统的学习有关滑膜变结构控制的相关知识。

经典的滑模变结构控制理论书籍，值得一看！

關於变结构控制基本概念 存在條件和動態方程 標量變結構控制 向量變結構控制的預備知識 向量變結構控制 滑動運動的不變性 等等

滑模变结构控制，多种控制方法与仿真实例，便于学习和理解

找了好久才找的关于变结构的，希望能给需要的人带来方便。

高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！里面对滑模控制有着很详细的阐述！

介绍了利用变结构控制的两轮平衡小车。.。。。。。。。。。。。。。。。。