python实现PID算法及测试的例子

在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进, PID 算法的采用很有意义。 首先必须明确 PID 算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。 简单的

基本算法加上计算公式，易懂、好学。资料上以温度控制的PID为举例，希望能把问题说明白。

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触

深度置信网络的Python实现例子keras

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一．数论41.阶乘最后非零位42.模线性方程(组)43.素数表64.素数随机判定(miller_rabin)65.质因数分解76.最大公约数欧拉函数8二．图论_匹配91.二分图最大匹配(hungary

本文档详细的介绍了禁忌算法，举出的几个实例利于读者理解

本文将详细介绍基于VREP仿真平台和python编程语言实现的基于视觉的小车PID循迹算法。PID循迹算法是一种常用的控制算法，在自动驾驶领域具有广泛应用。文章首先对VREP和python的基本概念进

本人大四快毕业了，利用寒假的时间把毕业设计《机器学习分类算法分析及基于Python的实现》做了。该资源是用Python实现机器学习分类算法的代码和一些测试数据，如你觉得有需要的话，可自行下载参考。