2个MPU6050传感器实验

MPU6050 function library

mpu6050封装，自己做的，大家可以用用，也请各位指教

基于arduino下开发的可以自平衡智能小车

MPU6050封装，AD13封装，飞行器使用，模块封装图。。。。

基于51单片机的mpu6050传感器驱动程序。功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据GY-52MPU3050IIC测试程序使用单片机STC89C51晶振：11.0592M显示：LCD1602编译环

通过配置I2C总线，实现加速度计和陀螺仪的参数采集并将采集的数据通过LCD1602显示出来。

这是mpu6050的dmp模式，dmp模式，基于msp430，能较准确读出数值

做的一个课程设计,测量三轴平台的姿态角加速度角速度,所用模块为mpu6050,利用python从串口读取数据,并且对其解码,分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中(界面基于eric6+pyqt

MPU6050参考资料，内含寄存器详细描述，以及姿态融合的详细说明等。

mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息