HT-Hawk飞控源代码
HT-Hawk飞控源代码，完整的恒拓飞空源码，想要自己DIY无人机的可以参考此代码，其中包括了许多算法，四元数姿态解算，IIR二阶滤波器，卡尔曼滤波器，串级pid，可以实现定点定高
文件列表
HT-Hawk飞控源代码
(预估有个420文件)
otgd_fs_cal.c
36KB
system_stm32f10x.c
36KB
stm32f10x_adc.c
46KB
stm32f10x_flash.c
61KB
stm32f10x_rcc.c
50KB
stm32f10x_tim.c
107KB
stm32f10x_can.c
44KB
stm32f10x_usart.c
37KB
stm32f10x_i2c.c
45KB
project.uvgui.Administrator
144KB
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