6轴机械臂——AR2.zip

冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势，故本课题以冗余机械臂为研究对象，开展运动学相关问题的研究，并开发一体化仿真系统，进行仿真验证

前面上传的机械臂代码，配套的PPT和视频忘了发了，这个补上

Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。尚未有统一中文名称，中国大陆地区较多人使用“安卓”

六自由度的机械臂，主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势，在其他的可选择性

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！

采用matlab robotics tools工具包中的puma560机械臂进行双机械臂操作.

四自由机械臂臂正反解，非常好用；有做机器人的朋友可以找我讨论，，多指教。。

最全机械臂避障碍汇总，在机械臂避障碍这块最全的文档。关于机械臂避障碍的最全资料！

3自由度机械臂控制程序，程序对机械臂各个关节部分进行了相应的控制，

已知机械臂的D_H参数，求工作空间，使用matlab运行代码可以生成四个图像，有三维图