该电路采用2片L298N芯片作为电机驱动芯片,峰值电流为3A,可同时驱动2路步进电机工作,预留了使能控制端接口,PWM调速接口和方向控制I/O。也可以同时驱动4只直流有刷电动机,启动,停止,转向,带指示灯。