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该电路采用2片L298N芯片作为电机驱动芯片,峰值电流为3A,可同时驱动2路步进电机工作,预留了使能控制端接口,PWM调速接口和方向控制I/O。也可以同时驱动4只直流有刷电动机,启动,停止,转向,带指示灯。

51单片机开发板，主芯片为STC12C5A60S2，现在分享给大家，已经整理好原理图，引出所有I/O口，板载常用功能，可用来做学习板或调试工具，材料清单在文件中。需要的朋友可以下载。测试成功，可直接制作PCB。

STM32嵌入式操作系统UCOSII的移植模板文件，可以直接在本模板上添加自己的执行代码。已经移植在自动售货机上使用，测试正常。本代码是基于STM32F103ZET6芯片进行移植，代码结构比较清晰，注释完善，专门精心整理了一个独立文件夹，方便大家直接调用。