基于Matlab的三轴机器人实现工件搬运和路径规划.txt

移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，目前广泛用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行业．它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代替人在恶劣的环

自主机器人的路径规划--Dijkstra算法 点刚机器人Dijkstra算法的实现。 READ_ME用于Dijkstra_rigid.py和Dijkstra_point.py 依赖项:numpy和op

针对目前工业机械手活动范围不够大的问题，设计了一种全新的将工业机械手和 AGV 小车组合的移动工业机 器人。其采用超声波传感器进行初定位，利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位，并采用 PSD

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机器人路径规划vc++源程序，想搞机器人路径规划的下来看看吧，绝对有帮助的。

粒子群算法求解机器人路径规划历程比较详细

智能算法很多都用于实际中，本方法也不例外，神经网络中的cmac应用更为广泛。

用c++实现机器人自主躲避障碍以及路径规划

机器人路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题是指在机器人的工作空间中，根据某个或某些优化准则（如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等），找到一条从起始状态到目

基于Matlab的六轴机器人IRB120工作空间求解源码(机器人建模与仿真中的机器人正运动) 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料