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485通信，可以控制伺服电机，可以用txt文本记录位置放到程序里运行，让一个机器人按照自己设定的轨迹运动，用vs2010可以进行修改运行，已经生成exe可执行文件

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德国制造的tt1200串焊机，其中机器人在各工厂中出现的问题很多，而且维修成本很高，所以我把其中一部分维修方法告诉大家，共同学习。

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