PUMA560机器人，作为一款6轴工业机器人，是Unimation公司的杰作，广泛用于研究和教学领域。其引人瞩目的特性为其在自动化领域的卓越性能提供了坚实基础。1. 多关节设计：PUMA560机器人包括基座、上臂、前臂、手腕1、手腕2和手腕3六个旋转关节，每个关节由电机驱动，为机器人提供灵活的运动。2. 自由度：六个自由度使得每个关节可以在广泛的范围内灵活旋转，实现复杂的运动任务。3. 精准控制：采用伺服电机和编码器，PUMA560机器人可以实现对每个关节的精准控制，确保高度准确的定位。4. 承载能力：手腕端可搬运5公斤的物体，满足一定范围内的搬运需求。5. 重复定位精度：0.2毫米的重复定位精度，使得PUMA560机器人在高精度任务中表现出色。6. 灵活编程：通过控制计算机的软件进行编程，实现对机器人运动的精确指定和控制。7. 教学与研究平台：PUMA560机器人以其清晰的结构和易于控制的特性，成为robotics教学和研究的理想平台。总体而言，PUMA560机器人模型在自动化领域展现出卓越的应用潜力，为工业和教育界提供了先进的技术支持。