基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容 (2013-04-02, matlab, 21KB, 0次).zip
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PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容 (2013-04-02, matlab, 21KB, 0次).zip
(预估有个6文件)
PUMA560仿真系统
puma560_gui.fig
3KB
puma560_control.asv
13KB
puma560_gui.m
1KB
puma560_control.m
13KB
puma560_gui.asv
5KB
puma560_control.fig
10KB
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