基于CAN 的较高层协议和子协议

CAN CANopen protocol stack

CAN总线协议的讲解和分析，并带有视频讲解，对初学者有较大的帮助。

Can总线协议，英文版（BOSH），很好的内容，适合汽车电子。

CAN－bus 规范V2.0 版本，串行通讯，CAN 的报文格式说明

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CAN协议中文详解，传输层，数据层，应用层协议详解，数据帧

SAE J1939(以下简称J1939)是美国汽车工程协会(SAE)的推荐标准,用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。它由“卡车与大型客车电气与电子委员会”(Track &

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