计算机视觉的基本问题是:根据若干幅世界景物的图像求得对真实世界景物结构的理解。 本书解决这个基本问题所采用的技术源于摄影几何和摄影测量学。其与众不同的特色是采用未标定的方法——不需要知道或不必计算摄像机内部的参数就能得到问题的答案。本书以一个统一的框架,对近期关于景物重构的理论和实现两方面的主要发展做出详细的介绍。