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机器人操作臂逆运动学分析。机器人仿真，matlab
PUMA560机器人运动学分析运动学的正解与逆解
重型汽车双前桥是一种较为复杂的结构，为了保证其良好的转向性能，减少轮胎磨损必须使各转向轮转向时尽量处于纯滚动状态。本文在分析双前桥各轮运动关系和悬架与转向机构的干涉的基础上，根据双桥转向机构由多杆件组
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基于MATLAB铰链四杆机构的 运动分析 代码
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VC++铰链四杆机构运动仿真编程示例 （基于单文档模式的程序实现）
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