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Modbus通信协议一个很好的资源谢谢下载

蓝牙协议:介绍蓝牙通信原理，已经蓝牙协议结构。

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ano地面站v6版通信协议，可直接移植到其他平台上有显示波形设置PID发送姿态信息等各种功能用过匿名上位机的都懂