动态衡量式A星算法及拐角优化的matlab文件,内部包含两个matlab文件,A_ROAD_3 为完整的动态衡量式A星算法文件,A_ROAD_4是进行拐角优化后的文件,详情请见博文----详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(三)