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启动move_base节点时，局部和全局代价地图可能无法加载，导致无法启动路径规划。该功能包通过增加过程输出信息，帮助确定异常位置。

移动机器人路径规划算法人工势场法MALTAB和Python源码内包含3个python版本的人工势场法独立程序1个c加加版本的人工势场法独立程序和1个MATLAB版本人工势场法的独立程序

博文 :PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析,介绍的最新升级版框架的simulink文件,本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件,应该说比较全了

《详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车》系列文章附件合集

资源的内部包含MATLAB的9.10版本的机器人工具箱,及用户手册,使用说明等文档,详细说明见相关博文。

博文PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析的附件,包含了文章介绍的simulink仿真模型

博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(四)--------固定障碍物,进一步对比的附件,包含了文章介绍的完整的matlab文件

动态衡量式A星算法及拐角优化的matlab文件,内部包含两个matlab文件,A_ROAD_3 为完整的动态衡量式A星算法文件,A_ROAD_4是进行拐角优化后的文件,详情请见博文----详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(三)

博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(三)--------总结及A*算法的优化处理中,用于代码中的调用音乐的语句

博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划的附件1,里面包含了本系列第一和第二篇文章介绍内容的完整代码的matlab文件