精确线/不确定区域拓扑关系推理,杜世宏,,定性拓扑关系被广泛用于查询、匹配和分析空间数据,然而当前的研究主要集中在精确对象或者不确定对象间拓扑关系,而精确对象和不
java代码判断一个点坐标与面系列坐标的位置关系，基本原理为射线法判断，可直接复制到eclipse运行，亲测可用。
实现点到圆的距离，利用了类实现 。很简单的一个程序。
function [xy,distance,t_a] = distance2curve(curvexy,mapxy,interpmethod) % distance2curve: minimum di
已知三个经纬度点，求其中一个经纬度点到另外两个经纬度连成线段的点到直线距离。
可以对计算任意点到任意直线的距离,前提是在使用之前需要输入直线y=ax+b,a和b的参数
本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线
这是一个水平/垂直交叉点数判别法判断点是否在凹（凸）多边形内部（适用于任意多边形包括凹凸边形）注意到如果从P作水平向左的射线的话，如果P在多边形内部，那么这条射线与多边形的交点必为奇数，如果P在多边形
pb12treeviewdatawindow增加了两个事件，分别执行点击层时执行事件；以及执行点击明细事件
非常实用的且完全的判断程序，能对delaunay插值进行很好的辅助作用
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