点到点的曲线轨迹规划

该动画主要是：让从小球从购买按钮处以抛物线的方式飞向购物车

css+js绘制曲线轨迹，运动曲线sport_line，transform..

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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景

不是很明白为啥分享的都这么贵要18分，真的过分 轨迹规划的经典书籍：Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

机器人轨迹规划算法的分析 摘要: 本文根据机器人最优轨迹规划的约束与要求采用了一种新的基于最小耗 能的轨迹规划方法该方法在传统的差分进化算法的基础上采用样条插值法来 获得机器人连续型的最优轨迹通过MA

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