无人车轨迹规划是自动驾驶技术中的重要环节，通过使用代价函数求解最优轨迹可以优化车辆的运动轨迹。在这个过程中，matlab程序扮演着关键的角色，提供了强大的计算和仿真能力。

首先，无人车轨迹规划是指根据给定的路况和车辆状态，确定最优的车辆行驶轨迹，以实现安全、高效的自动行驶。而利用代价函数求解最优轨迹是一种常用的方法。代价函数可以根据业务需求来定义，比如考虑车辆距离障碍物的距离、车速、转弯半径等因素。通过优化代价函数，可以得到最优的车辆行驶轨迹。

针对这个问题，我们使用matlab编写了相应的程序来实现无人车轨迹规划和最优轨迹求解。该程序结合了优化算法和数学模型，以及实际路况和车辆参数，通过迭代计算得到最佳的车辆行驶轨迹。

通过使用这个程序，您可以根据实际需求，灵活调整代价函数和参数，实现不同场景下的无人车轨迹规划和最优轨迹求解。同时，matlab的强大计算和仿真能力也能帮助您更好地分析和评估不同方案的效果。