# 自主驾驶车辆
自主驾驶车辆源码
自主驾驶车辆 概述 在强化环境中使用进化机制训练神经网络。 神经网络在输入层有5个节点,每个节点用于传感器,在输出层有2个节点用
自主驾驶车辆的预测避障控制
针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄
自主车辆速度控制
车速控制是在车辆自主驾驶范围内的一个关键问题，目的是实现车速的快速、平稳、准确地控制。本次课程的目标是在给出基于GPS位置信息的
自主车辆探索源码
自主车辆探索
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究1.caj
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 (1).caj
无人驾驶车辆驾驶模式切换方法详解
本文详细介绍无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，包括自动驾驶模式、人工驾驶模式以及混合模式的切换操作步骤。此外，还分享了关于自动驾驶
Uber自动驾驶自主安全报告
Uber于2018年11月提交的自动驾驶自主安全报告，在其18年3月份发生自动驾驶车辆致人死亡的背景下，该安全报告宣告了Uber
车辆全景环视辅助驾驶系统
车辆全景环视辅助驾驶系统 图像处理 图形拼接 坐标变换
DQN CARLA上的自主车辆在CARLA模拟器上运行的自主车辆源码
DQN-CARLA上的自主车辆 在CARLA模拟器上运行的自动驾驶汽车 该项目基于Michael Bosello的存储库及其所有
无人驾驶车辆二自由度车辆模型
二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。