推荐下载
-
机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法.pdf
机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法pdf,机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法
18 2020-08-09 -
基于MATLAB的无碳小车轨迹优化
全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车MATLAB轨迹优化方法
24 2019-01-07 -
基于Matlab的LSTM轨迹预测探索
尽管使用了多种数据输入输出格式，但Matlab内置LSTM时间序列预测模型在轨迹预测上表现不佳，可能归因于LSTM不适用于该任务。该模型在训练集上表现出色，但在测试集上效果欠佳。探索了不同长度的预测尝
7 2024-05-01 -
lqr控制代码
倒立摆内LQR内代码，控件，插件，不稳定系统，倒立摆系统
32 2019-04-28 -
LQR文件源码
LQR文件
11 2021-03-02 -
第6章路径规划加轨迹跟踪.rar
第六章代码经过长期的测试与修改,可以在matlab2018、2019以及carsim2016中跑通
9 2021-04-16 -
openGL C++ 实现切水果鼠标跟踪轨迹
使用开源架构freeglut实现的c++的openGL且水果可以跟踪鼠标路径并且绘制炫酷轨迹
16 2019-07-29 -
车速自适应MPC轨迹跟踪控制器
基于车速，采用类似驾驶员预瞄距离的预测时域，在不同车速下预瞄控制器产生不同控制效果。仿真结果表明，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了低速下的精度要求，也一定程度上解决了高速下的稳定性问题。
3 2024-04-26 -
百度地图轨迹步行路径跟踪
百度地图api android 源码 定位跟踪 轨迹回放 跟踪
14 2020-08-19 -
二级直线倒立摆LQR PID PSO优化LQR PSO优化PID的全部论文matlab程序汇总.rar
里面包含直线二级摆的论文，以及附含二级摆仿真程序，基于直线二级倒立摆的LQRPID程序，以及PSO优化LQR、PSO优化PID的程序与仿真
19 2020-06-12
用户评论