这家伙很懒,什么也没写
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lqr轨迹跟踪的matlab编程,是通过lqr控制器控制,走出一条直线或者圆轨迹
专业指导 25 0 M 2019-05-13 18:05:32
滑模控制源代码,课本书所带的源代码,适合初学者,刘金琨
专业指导 37 0 MDL 2019-02-21 10:02:48