对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出
针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该
系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用.
考虑一类不确定离散多变量系统的鲁棒二次型耗散性分析和控制, 其中各不确定参数矩阵具有线性分式形 式. 首先对确定系统建立二次型耗散性与正实性之间的等价关系, 由此导出线性系统二次型耗散的充分必要条件;
为了改善系统的响应性能或解决常规内模控制不能用于不稳定对象的问题,通常在常规内模控制结构中增设一个反馈环节,但这种改进型内模控制系统的性能分析尚缺乏系统的,令人满意的结果.为此,利用基于传递函数互质分
研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题, 目的是重新设计状态反馈控制律, 使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值. 两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近, 而且能通过极小化灵敏
基于复杂度=作用(CA)猜想的上下文,我们用Horndeski理论计算了具有平面和球形拓扑的AdS黑洞的全息复杂度。 我们发现,中性AdS黑洞的全息复杂性变化率会使Lloyd的边界饱和。 对于带电的黑
资源名称:复杂系统建模理论与方法内容简介: 《复杂系统建模理论与方法》较系统地介绍了复杂系统的理论、复杂系统建模的基本理论方法和途径,初步构建了复杂系统建模的理论体系。书中将复杂系统建模方法划分成基
拷贝机制被广泛认为是系统通过构造冗余提高自身鲁棒性的主要机制之一。为了探究拷贝机制是否是真实网络鲁棒的基本机制,通过计算机仿真的方法对基于拷贝机制的网络模型的鲁棒性进行了进一步的研究。仿真结果表明,随
Buck变换器的鲁棒终端滑模控制-Buck变换器的鲁棒终端滑模控制.rar