智能小车超声波避障arduino

该毕业设计(论文)聚焦于基于AT89S52芯片的超声波避障小车研究。研究旨在充分发挥AT89S52芯片的先进性能，实现小车在运动中的智能避障功能。设计中引入了超声波传感器作为核心感知元件，通过对周围环

避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。

基于arduino的智能小车红外避障实验（带后退掉头避障），使用了超声波等模块，代码写得很详细，适合新手学习arduino。

基础硬件控制课程超声波避障1.学习目标本次课程我们主要学习如何使用超声波和红外传感器完成超声波红外避障.2.实验原理超声波模块是利用超声波特性检测距离的传感器.其带有两个超声波探头分别用作发射和接收超

51单片机写的超声波壁障小车，基本功能都可以实现，仍然有完善空间。

STC89C52 ultrasonic obstacle avoidance program

用st188红外循迹边线，当达到直角弯道时，用超声波实现直角避障。

介绍了基于单片机!"#$% 结构体系的简易智能电 动车超声波自动避障系统的设计实现#重点论述了脉冲回波法 的超声波自动避障原理及系统构成$ 本系统具有硬件结构简 单%抗干扰能力强%反映速度快

资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。

基于51单片机的避障小车的源码，可以实现红外避障功能。车头前方左右需用两个红外传感器。