声级计标定

主要讲关于相机标定的知识，张正友，很经典！

kinect标定的程序非常重要,由于光学畸变的影响,使得彩色图和深度图对应的像素点不一致,故用kinect摄像头标定的方法可以校正二者对其,这里提供源代码,供大家分享

讲述了INCA软件在标定中的简单应用

使用opencv对相机标定，对主要接口进行封装好，只需要改动文件位置即可。支持棋盘、圆形点、相机实时标定

利用matlab标定工具箱处理标定板图像，标定相机参数，其中有报告一份，运行calib文件夹中的calib.m即可，具体步骤参考http://www.vision.caltech.edu/bougue

机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数即为相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求

拥有摄像机标定的程序，matlab编写，很好的，对于图像视觉的研究者很有用处。

使用了openCV 和cvcut，标定板大小为 10* 10 每个棋盘格的大小为 20mm。

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摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程。世界坐标系(world coordina