2020年TI杯大学生电子设计竞赛绕障飞行器D题在巡航高度以杆塔为中心,绕所发现的杆塔抵近飞行一周(360°及以上);绕 飞时飞行器与杆塔最近点距离在 50±10cm;红色杆塔时飞行器沿顺时针方向(顶视)绕 飞,绿色杆塔时飞行器沿逆时针方向(顶视)绕飞