基于图像分割的立体匹配

census立体匹配算法源码vs2015+opencv3.1.0

不但可以进行匹配，含特征点提取部分，拥有图形化界面，有注释，适合初学者摸索学习。

一篇介绍双目视觉立体匹配算法，文章由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究和算法的实现。

MATLAB关于立体匹配，实现方法SAD SSD NCC CENSUS，适合初学者。

双目立体视觉通过从不同角度拍摄的两张照片来估计一个场景的三维形状。在偏极几何中,这等价于一个匹配问题。本文介绍了Kolmogorov和Zabih在2001年提出的一种基于能量的公式。

基于剔除策略的立体匹配算法，方素平，李一超，基于窗口的立体匹配方法是非常经典的算法。但是，在无纹理区域和遮挡区域内，窗口匹配算法精度低、匹配正确性无法得到保证。对于

基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 文主要贡献为，提出了多颜色空间融合差分、Haar 特征密度分布图以及多特征融合的图像匹配方法。

为快速而准确地得到稠密视差图,提出了一种基于限制搜索空间的动态规划立体匹配算法。该算法以动态规划立体匹配方法为基础,通过初始匹配序列限制搜索空间以减少搜索变量个数。同时,提出一种基于自适应权重的多窗口

基于外极线分区的动态立体匹配算法

为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特