为降低静电放电电流信号的干扰噪声,将小波分析与自适应Kalman滤波算法结合用于ESD电流波形去噪分析。并将Adams预测校正算法用于人体-金属模型ESD电流的数值计算,建立了相应的加噪ESD电流信号模型,小波去噪在此模型上进行去噪性能分析。针对实测ESD电流波形,使用小波阈值去噪方法对ESD电流波形进行预处理,获得较为平稳的观测数据;再根据观测数据的信息,采用Sage-Husa的自适应Kalman滤波算法对小波预处理后的数据做优化处理。结果显示,基于小波分析和自适应Kalman滤波算法可以有效降低实测ESD电流波形的干扰噪声。