立体匹配NCC算法代码

针对ELAS(Efficient Large-Scale Stereo Matching)算法视差图条纹明显且具有空洞区域的问题,提出一种匹配窗口特性与微分特性相结合的局部立体匹配算法,增强描述子对点

基于剔除策略的立体匹配算法，方素平，李一超，基于窗口的立体匹配方法是非常经典的算法。但是，在无纹理区域和遮挡区域内，窗口匹配算法精度低、匹配正确性无法得到保证。对于

老外写的SSD匹配算法,备注十分详细,通俗易懂,对新接触到双目视觉立体匹配的学生很有参考价值,还有ncc算法,SAD算法我也从不同老外的要到了,如果需要的话,也可以去我的主页下载

基于外极线分区的动态立体匹配算法

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针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征

基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 文主要贡献为，提出了多颜色空间融合差分、Haar 特征密度分布图以及多特征融合的图像匹配方法。

为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特

立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法

metalab实现的4方向SGM立体匹配，代码可以生成多幅视差图像，有需要的可以下载参考