循迹小车设计报告

树莓派小车循迹程序，c语言编写看看

该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

循迹小车原理图

刚开始学STM32时候写的蓝牙循迹车,比较low,但是蓝牙控制,和循迹功能完全可以用,适合初学者,

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一、设计思路分析 前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机,分别控制小车的两个电机转向和转

该项目采用了一个5路循迹模块,车身底盘为四轮小车,后轮为由两个编码电机驱动,前轮为由一个舵机来控制方向,速度可以根据自己所需来调,可适应大多数情况了

基于51单片机的自动循迹小车毕业设计，另外扩展了遥控避障，本科优秀毕业论文真正做出来了的可以做实物，有程序

使用遗传算法优化的仿真pid循迹算法，可靠稳定，需与vrep仿真软件配套使用。

遥控避障循迹小车,避障用的是硬件调距,不用软件调距