sdformat sdformat9_9.3.0.tar.gz
gazebo编译前的依赖库,cmake之前需要: `sudo apt-get install ruby-dev build-essential libtinyxml-dev libboost-all-dev cmake mercurial pkg-config` `sudo apt-get install libignition-transport9-dev libignition-math6-dev libignition-msgs6-dev`
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