基于TDOA的chan氏定位算法

在基于时差定位的各种算法中,Chan氏算法应用普遍。但在非视线传播环境（NLOS,Non-LineOfSight）下,其定位性能显著下降。在分析基于视线传播的Chan氏算法基础上,给出了一种改进算法,

粒子滤波算法在TDOA/RSSI融合定位中的应用，周巘，邓中亮，随着无线通信技术的发展和LBS（基于位置服务）的盛行，无线定位技术已然成为研究的热点。而在众多无线定位技术中，TDOA定位技术以��

% DV-Hop算法 % BorderLength-----正方形区域的边长，单位：m % NodeAmount-------网络节点的个数 % BeaconAmount---信标节点数 % Sxy-

视觉检测、视觉测量、视觉识别的机器视觉系统，往往视觉定位是最早最必须最重要的一步。如何实现对图像的精确快速定位（匹配）成了决定一个系统成败的关键！本ppt展示了用halcon进行图像定位的算法。

非常经典的无线传感网（WSN）节点定位算法的matlab代码，基于RSSI的VIRE算法，代码已运行过完全没问题

基于测距（Range-Based）定位算法利 ---用测量到的距离或角度进行位置计算 非基于测距（Range-Free）的定位算法 ——利用节点的连通性和多跳路由信息交换 等方法估算节点的距离或角度，

Chan算法的数学原理。Chan算法可将TDOA中的求解多个双曲线的非线性方程求解，化为带参数的伪线性方程，可大大降低运算量。但在求解参数r0r_0r 0 ​ 时，会存在无解，一个解，两个解三种情况。

室内定位算法，将距离差经过kalman滤波后，通过chan算法得到初始解，再用加权质心修正误差

研究论文-WCDMA网络中基于泰勒级数展开的TDOA定位技术研究

针对单站外辐射源条件下的目标定位问题，提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程，构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解，得