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讲解机器人轨迹规划问题采用b样条三次曲线来解决目前的问题。本文提出的轨迹规划方法,主要是利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节角度变化进行插值. 实验表明,本文提出的方法是准确和可行的,完全能够满足

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机器人手册是一本关于机器人方面非常全面的书籍，里面介绍了机器人学的相关知识、技术及应用。本PDF为高清带标签原版英文书籍，值得广大机器人相关人员拥有

Springer的机器人手册英文版。比较精炼的描述了许多基本问题。

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