卡尔曼滤波可用于数据融合

基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

编写卡尔曼滤波的MATLAB程序，实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合，实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。

针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高

分布式卡尔曼滤波仿真MATLAB

卡尔曼滤波器,用途广泛,可更新。适用于非线性,高斯白噪声,时间无关环境。

该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波

卡尔曼滤波器用于处理GPS信号，估计出更为精确的位置坐标，采用Matlab仿真算法，分析此代码可以移植成适合自己项目的代码。