信息融合卡尔曼滤波MATLAB

国外很好的讲卡尔曼滤波书籍，从贝叶斯理论出发，深入讲解了理论基础，并且结合组合导航和卫星导航的应用进行阐述。

惯性导航扩展卡尔曼滤波(MATLAB)

拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序-MATLAB源代

卡尔曼滤波matlab代码样例 %Z=[(1:100);];%观测值 Z=ones(100,2); for j=1:100 Z(j,2)=1; Z(j,1)=j; end mu=[0,1];%数学期望

（卡尔曼滤波器及matlab代码）维纳最速下降法滤波器，卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真

前段时间给帮助同学做了个毕业设计，基于matlab的扩展卡尔曼滤波，上传上来供大家学习参考，直接打开就可以正常运行。

分布式卡尔曼滤波matlab仿真

实用标准文案 一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现 标签 算法 filtermatlabalgorithm 优化工作 2012-05-14 10:48 75511 人阅读 评论 (25) 收藏 举报

根据matlab卡尔曼滤波算法仿真.pdf

飞机高度预测的卡尔曼滤波算法,matlab运行程序。代码基于C编写,滤波预测结果附带图形,将代码复制到matlab即可运行程序。