一种基于优先搜索方向的边界跟踪算法.pdf

现有的定位算法只表现了目标的静态位置特征,不能较好地在目标移动情况下跟踪获取目标的运行行为轨迹。针对这一问题,设计了一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法。该算法根据小区覆盖范围内的地理位置信息和目

基于通过搜索支撑树定势的思想，提出了一种新型多下一跳路由算法，具体包括四种可行的实现方案。该算法选路策略灵活，通过计算网络拓扑的支撑树完成对节点的定势，可以产生到目的地的大量路径同时进行分流传输，充分

提出了基于无迹粒子滤波（UPF）算法的高动态GPS载波跟踪环路，仿真分析了该方案在高斯噪声和非高斯噪声环境下对高动态GPS信号的跟踪性能，并与分别基于扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）

为提高多关节物体的跟踪效率和精确度，提出了一种目标跟踪算法。首先建立多关节物体的团结构模型，模型的建立结合团势函数等有效降低了传统图模型的冗余度，并结合目标物理的深度、边缘、颜色等信息，利用K-mea

一种MeanShift视频目标跟踪算法的改进，李庆，彭艳芳，MeanShift跟踪算法是一种鲁棒的快速特征匹配算法，针对该算法缺乏必要的目标模型更新缺点，有人提出整体模型更新算法，但是此算法��

传统的跟踪方法在求下一个跟踪点时一般是采用迭代法，而迭代法会出现初始值的选取和迭代收敛的问题。为此提出一种跟踪隐式曲面交线的算法。该方法最主要的优点是：在跟踪隐式曲面的交线时，在前一个跟踪交点已经求得

为了提高视频图像序列动态目标跟踪过程的跟踪效率，在分析现有算法的基础上，提出了一种基于卡尔曼预测和协方差模块更新相结合的动态目标跟踪新算法。通过卡尔曼预测，可以得到图像序列中下一帧的动态有效区域，实现

标准FastSLAM算法存在着粒子集退化和线性化误差累积的缺陷。针对上述问题,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波SR-UKF的FastSLAM算法。SR-UKF选取一组能够代表状态向量统计特性的代表点带入

基于Dijkstra的一种优化算法，张凯，白雪，现如今最短路径问题在运输等其他路径选择中有着广泛的应用，而传统的Dijkstra算法在求解节点间最短路径时，对已标识节点外的节点进�

A Apolori Improved Algorithm Based on Boolean Vector.pdf