本文针对制浆时间长的问题,设计了一种基于SH69P42单片机的高效省时豆浆机。该豆浆机在保持现有豆浆机的结构和功能的基础上,在磨浆电机主轴上安装一简易消泡装置,采用加热和磨浆并行处理,加热和消泡同时进行的控制策略,避免了目前豆浆机加热和磨浆分开,静止煮浆阶段加热溢出的停止加热带来的延长等待时间问题。