摘 要:结合当前嵌入式产品的发展方向,提出了一种基于ARM9 和Linux 的嵌入式视觉系统,阐述了其硬件架构与软件组成,通过配置和加载各种设备驱动程序,利用V4L 接口函数实现图像采集与显示。设计的嵌入式视觉系统体积小,成本低,可移植性强,通过实验波形和数据验证了其具有良好的图像采集和显示性能。 1 引言 视觉系统在现代工业生产自动化系统中应用非常广泛,主要集中于药品检测分装、印刷色彩检测、集成电路生产、精密电子产品装配、智能机器人识别导航等领域。随着Internet 的普及,现代社会已进入后PC 时代,嵌入式技术越来越与人们的生活紧密结合。 嵌入式视觉系统可通过USB 总