提出了一种基于PDE和小波分析的破损路面检测技术。通过CCD采集路面信息,并运用PDE进行去噪处理,从而很好地保留原始图像的边缘和纹理;利用小波分析进行边缘检测,再采用Canny算法对图像边缘进行提取,以确定破损路面的位置。实验结果表明,检测结果与实际结果相吻合。