原设备的情况介绍原设备有三部分组成:龙门吊主体走行、龙门吊主钩的走行和升降、龙门吊的副钩走行和升降。原设备主体走行和吊钩的升降都是选用6级普通电机加减速机控制龙门吊,通过机械抱闸控制停车。使用方式单调对电机等设备损耗较大,控制不平滑,单一调速,保护措施少等。