摘要:动力电池是机器人系统的重要组成部分,本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统,该系统是基于AVR 单片机开发的,可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测,首先需要设计电池参数的单元采集电路,将电池的电压、电流、温度等数据采集出来,然后输入到带A/D 转换模块的单片机,对数据进行记录和显示。本文对系统的软件和硬件设计进行了详研究和分析。 1 引言 蓄电池是一种以放电方式输出电能,以充电方式吸收、恢复电能的电源。由锂离子动力电池构成的低压电源,是水下机器人系统中的关键设备。对锂离子电池的维护管理不当将直接影响锂离子电池的使用效益和寿命