为了解决低信噪比下相干信号波达方向(DOA)估计精度和分辨率不高的问题,提出了低信噪比下相干信号DOA估计算法,此方法主要利用了空间平滑算法和ES-MUSIC算法的优点。相干信号源进行解相干通过空间平滑技术实现,接着,再使用ES-MUSIC算法进行DOA估计。分别对DOA估计成功概率、DOA估计均方误差、DOA估计成功分辨概率进行了对比测试,测试结果表明,与传统的方法相比,该方法在低信噪比下DOA估计精度和分辨率更高。