轮胎定型硫化机的技术进步主要表现在以下几方面:定型硫化机主机结构曲柄连杆式轮胎个体硫化机是20世纪50年代曲柄连杆定型硫化机的前身。当时个体硫化机的曲柄连杆机构对轮胎的硫化过程及相关的许多操作,如装胎、装水胎(胶囊)、定型、加压锁模、硫化、开模、拔水胎、脱模等是不能实现的。